Автономды көлік Индустрия 4.0-дің негізгі элементі ретінде: жіктелуі, технологиялары және енгізудегі кедергілер - TU

Автономды көлік Индустрия 4.0-дің негізгі элементі ретінде: жіктелуі, технологиялары және енгізудегі кедергілер

Abstract

Мақалада автономды көлік құралдарының қазіргі жағдайына кешенді талдау жасалды. Төртінші өнеркәсіптік революцияның (Индустрия 4.0) көліктің дамуына әсері көрсетілген. SAE J3016 стандартына сәйкес (0-5 деңгейлер) көлік құралдарының автономия деңгейлерінің халықаралық классификациясы сипатталған. Автономды көлік жүйелерінің элементтеріне талдау жасалды - сенсорлар кешені және жасанды интеллект негізіндегі бағдарламалар. Негізгі әзірлеуші компаниялар мен ұшқышсыз модельдерге шолу жасалады. Автономды көлікті енгізудің негізгі проблемаларына назар аударылды: қауіпсіздік пен кибер тұрақтылықты қамтамасыз ету, байланыс инфрақұрылымын дамыту және нормативтік-құқықтық базаны жаңғырту қажеттілігі. Қорытынды: көлік құралдарының толық дербестігіне (5-деңгей) пәнаралық міндеттер кешенін іске асыру кезінде қол жеткізуге болады.

Keywords

автономды көлік, пилотсыз Көлік, көлік құралы, Индустрия 4.0, SAE J3016, жасанды интеллект, лидар, қауіпсіздік.

Your browser does not support PDFs. Download it instead.

publication date:2026-06-25
article views:15