В данной статье представлены результаты исследований и разработки адаптивной системы управления, предотвращающей перекос мостовых кранов; работа выполнена на кафедре автоматизации производственных процессов Карагандинского технического университета имени Абылкаса Сагинова. Разработанная система защиты от перекоса представляет собой техническое решение, соответствующее концепциям «Индустрия 4.0» и «умного производства» (Smart Manufacturing) и ориентированное на методы предиктивной диагностики и энергоэффективного управления. В системе исследуется инновационная стратегия коррекции путем замедления (Correction-by-Deceleration) и применяются надежные методы диагностики — как бездатчиковые (например, анализ тока двигателя), так и более простые, прямые методы, — что обеспечивает стабильную работу в сложных промышленных условиях. Успешная разработка и испытания подобных систем управления создают важную практическую базу для подготовки высококвалифицированных специалистов и магистрантов, позволяя им применять передовые методы теории управления к критически важным промышленным механизмам и способствуя тем самым переподготовке и повышению квалификации технического персонала в соответствии с современными требованиями отрасли.

защита от перекоса, система управления, механизмы подъема, математическое моделирование